Блог

Apr 07, 2023

Ученые научили роботов осязанию

Чтобы случайно не причинить вреда своим коллегам-людям, многие

Чтобы случайно не причинить вред своим коллегам-людям, многие промышленные роботы оснащены датчиками, которые обнаруживают физический контакт с людьми или другими объектами. Ученые разработали высокотехнологичный свитер, который дает эту функциональность роботам, у которых ее еще нет.

Технология, известная как RobotSweater, разрабатывается командой Университета Карнеги-Меллона под руководством доцентов Джеймса Макканна и Чанлю Лю. «Одежда», которая оборачивается вокруг роботизированной руки или другого устройства и подключается к источнику питания, состоит из трех сложенных друг на друга слоев материала.

Верхний и нижний слои состоят из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят расположенные на расстоянии полосы проводящей пряжи из металлического волокна. Эти полосы расположены рядами на одном слое и столбцами на другом, поэтому они объединяются, образуя сетку, если смотреть сверху. Между этими двумя слоями находится изолирующий слой из непроводящей сетки.

Пока к RobotSweater не оказывается никакого внешнего давления, два слоя проводящих полосок отделены друг от друга. Однако при приложении давления некоторые полосы на этих слоях соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое.

Это замыкает цепь, создавая электрический сигнал. Анализируя, где этот сигнал возник внутри сетки с проводящими полосами, можно определить, где давление оказывается на покрытом свитером теле робота.

В реальном сценарии робот мог бы отреагировать, немедленно прекратив движение. Технология также может позволить людям обучать роботов выполнять определенные действия, прикасаясь к ним и физически управляя ими. Кроме того, исследователи сейчас изучают возможность использования команд смахивания пальцами и щипков на свитере, как если бы это был сенсорный экран.

И в качестве дополнительного бонуса, поскольку RobotSweater изготовлен из мягкого и гибкого материала, его можно наносить на движущиеся части роботов неудобной формы, которые не могут вместить обычные жесткие датчики.

Больше информации в следующем видео.

Источник: Университет Карнеги-Меллон.